一种人形机器人的示教方法及系统

本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种人形机器人的示教方法及系统，该方法包括：响应于用户在仿真动作页面基于虚拟机器人的交互操作，获取显示屏对应显示画面中鼠标指针的移动轨迹信息；对移动轨迹信息进行解析以确定移动轨迹信息上各个移动点位所处虚拟坐标信息，并根据各个移动点位所处虚拟坐标信息来确定相应鼠标指针的位移信息；根据鼠标指针的位移信息来确定相应虚拟关节变化量，根据虚拟关节变化量来生成人形机器人的示教控制指令；将示教控制指令发送至人形机器人处来进行动作控制；并对生成的示教控制指令进行数据存储。用户可凭借直观的鼠标操作来控制人形机器人，降低了示教门槛，提高了操作的便捷性和效率。