跟踪器松动自动监测方法

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种跟踪器松动自动监测方法，包括如下步骤：将反射定位器与跟踪装置固定在同一骨骼上；实时获取反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系；如果跟踪装置发生松动，反射定位器与跟踪装置之间的空间位置关系会发生变化，根据该变化发出松动预警提示。本申请提供了一种结构简单、成本低、无需额外增设电子传感器、可实现术中实时自动预警的患者跟踪装置松动监测装置，通过现有的机器人现有定位系统，实时识别跟踪装置与参考定位点的位置关系变化，及时提示医护人员跟踪装置的微小位移，确保手术精度始终符合要求，从根本上避免因定位误差导致的术后并发症，同时保障手术流程的连续性，提升手术效率。