一种机械臂属具

本申请公开了一种机械臂属具。该适用于混凝土结构精细化切割的机械臂属具包括多自由度快速连接器、固定架和切割装置，所述多自由度快速连接器与所述固定架的一侧连接，所述多自由度快速连接器用于与机械臂末端快速拆装，并能够调节所述固定架角度及旋转方位，所述切割装置通过平移驱动机构安装于所述固定架另一侧，所述平移驱动机构用于驱使所述切割装置相对于所述固定架平移。本申请的适用于混凝土结构精细化切割的机械臂属具能够实现与机械臂的快速拆装，并且能够灵活的调节切割装置的切割角度及方位，实现对建筑构件的精准切割，避免采用传统暴力拆除的方式拆除建筑而导致的安全风险高、循环再利用率低的问题。