一种声控主动式外骨骼机器人及使用方法

本发明公开了一种声控主动式外骨骼机器人及使用方法，涉及外骨骼机器人技术领域，包括：结构框架、动力机构和主控制系统，结构框架包括固定腰托和大腿固定件；动力机构包括执行器和连杆，执行器分别设置于固定腰托的两侧，执行器通过连杆与大腿固定件传动连接；主控制系统包括语音交互件和主机控制线路板，主机控制线路板安装于固定腰托，主机控制线路板与语音交互件和执行器信号连接，以将语音交互件拾取的语音指令，转化为执行器的工作动作以动态匹配使用者的运动需求，有效解决传统外骨骼机器人因延迟导致的阻力问题，有效提升了控制的及时性与适配性。