一种起重机变幅过程中吊钩高度控制装置及方法

本发明公开一种起重机变幅过程中吊钩高度控制装置及方法，涉及起重机控制技术领域。装置含多传感器融合检测模块、智能控制处理模块、执行驱动模块，前者集成激光测距、倾角、编码器组等多类传感器；智能控制模块采用工业控制计算机与FPGA协处理器架构，设神经网络预测、数据融合算法，以预测‑补偿双闭环控制；执行模块含伺服电机驱动的卷扬机构与电液比例阀控制的变幅液压缸。方法通过系统自检标定、参数设定，接收指令后神经网络预测高度变化，1kHz频率循环控制，融合传感器数据，动态调整参数并在线学习。装置及方法实现吊钩高度高精度稳定控制，响应快、适应性强，提升作业效率与安全性。