基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统

本发明公开了一种基于行车数据和动力学建模的车重估算方法及系统，其中，所述方法包括：从传感器获取行车数据，所述行车数据包括车速、转速、扭矩、刹车状态和换挡信息，采用滤波算法对所述行车数据进行去噪和平滑处理，得到滤波数据集。根据滤波数据集和预设车辆参数，采用纵向动力学模型计算纵向动力参数集合。通过带遗忘因子的递推最小二乘算法处理纵向动力参数集合和从滤波数据集中提取的行车状态信息，生成初步车重估计序列。对初步车重估计序列进行分段划分和核密度估计，确定概率最高车重估计值。借此，本发明的基于行车数据和动力学建模的车重估算方法，其降低了硬件依赖性、提升了复杂工况下的估算稳定性，且增强了动态参数的适应性。