基于多模态感知的车门智能交互方法及装置

本申请涉及一种基于多模态感知的车门智能交互方法及装置，其中，方法包括：当用户主携带钥匙出现在车辆周围时，智能驾驶系统中的感知模块进入工作状态，根据钥匙定位后反馈的位置与智能驾驶系统中的感知模块相结合，监控车主的位置；当车主走向任一车门停留目标时长时，系统下达指令，使该车门的车把手弹出；当车把手弹出后，根据预留的指纹判断是否为车主本人，并在为车主本人的情况下，打开车门。本申请通过融合智能驾驶感知技术与移动终端技术，从而实现汽车车门的智能化主动服务，提升了用户的使用体验。