一种联排钢管桩机器人驱动双抱箍定位结构

一种联排钢管桩机器人驱动双抱箍定位结构，属于钢管桩施工技术领域，包括辅助平台、机器人下放结构、抱箍结构；通过启动四个第一电磁铁，将两个紧固栓吸附住，随后将两个抱环套在钢管桩外表面，当抱环被移动至合适位置时，通过两侧固定框内部的控制源驱动两侧拧螺丝机器手将抱环两侧未拧紧的紧固栓拧紧，此时两侧抱环被固定，随后将四个第一电磁铁断电，使机器人下放结构脱离钢管桩并开始下一个钢管桩的安装，在安装下一个钢管桩时，将第二电磁铁可插入吸附夹板中，通过第二电磁铁的驱动可使其与吸附夹板吸附，由此可有效解决深水急流环境联排钢管桩施工过程限位难题，实现排钢管桩精准定位与快速施工问题。