一种压电驱动的眼科手术机器人

本发明提供一种压电驱动的眼科手术机器人，包括支撑机构、底板、折叠机构、末端执行机构、旋转驱动机构、第一压电驱动机构和第二压电驱动机构；底板与支撑机构活动连接，折叠机构安装在底板上，第二压电驱动机构设置在折叠机构上，第二压电驱动机构可驱动末端执行机构直线移动；旋转驱动机构能够驱动底板左右翻转；第一压电驱动机构设置在底板下方，与折叠机构驱动连接，能够驱动折叠机构变形而调节末端执行机构的角度；还设置压电预紧补偿机构以防止末端执行机构因重力下滑，保证操作的稳定性。本发明通过利用压电特性结合导轨优势，能够实现眼科手术执行机构的精准、快速、稳定且紧凑的运动控制，满足眼科手术精细操作需求，降低组织损伤风险。