用于可折叠方向盘的车辆转向控制方法、系统及车辆终端

本申请涉及方向盘控制技术领域，提供了一种用于可折叠方向盘的车辆转向控制方法、系统及车辆终端。本申请通过控制可折叠方向盘进入折叠模式，使得转向管柱和转向拉杆总成在自动驾驶状态下实现解耦，以通过自动驾驶信号控制实际转向值，并且，通过控制可折叠方向盘进入释放模式，并对转向输入值和实际转向值之间的转向偏差进行收敛，再根据转向输入值控制实际转向值，在手动控制状态下实现转向管柱和转向拉杆总成之间的耦合，从而保证转向管柱和转向拉杆总成在解耦状态和耦合状态之间的切换平滑性。