超声波雷达信号识别方法及系统

本申请涉及一种超声波雷达信号识别方法及系统，属于车辆感知识别技术领域，所述方法包括：获取超声波雷达探测的第一原始信号；通过预先构建的噪声分类模型识别所述第一原始信号得到第一超声波雷达信号；计算所述第一超声波雷达信号的功率谱密度，根据功率谱密度动态更新噪声基线得到第二超声波雷达信号；通过预先构建的环境滤波映射模型识别所述第二超声波雷达信号的有效超声波雷达信号得到超声波雷达信号。本申请能够有效去除环境中的干扰噪音，提高超声波雷达信号识别的准确性和可靠性。