摘要
一种小型与大型工件兼容式喷涂装置,包括产品输送机构、喷涂机构;喷涂机构包括第一、第二喷涂机构;第一喷涂机构包括立柱、横梁和多组第一喷涂组件,横梁沿产品输送方向水平设置,横梁上下滑动连接于立柱上,多组第一喷涂组件间隔安装于横梁上;第二喷涂机构包括移动轨道、机械臂和第二喷涂组件,移动轨道设于第一喷涂机构的远离产品输送机构的一侧,移动轨道沿产品输送方向布置,机械臂滑动连接于移动轨道上,机械臂沿移动轨道能移动至避让位置和加工位置,在避让位置,机械臂位于第一喷涂机构的旁侧,第二喷涂组件安装于机械臂上并在加工位置喷漆。与现有技术相比,本发明的装置能兼顾固定式、机械手的喷涂方案,实现大小件产品柔性生产。
技术关键词
产品输送机构
喷涂机构
移动轨道
喷涂装置
喷涂组件
横梁
链轮
减速器
机械臂
工件
启停装置
调节组件
定位组件
立柱
链条
传动轴
联轴器
齿条
齿轮