基于多模态感知的DWS分拣控制方法、控制装置及物流设备

本申请提出了基于多模态感知的DWS分拣控制方法、控制装置及物流设备，涉及物流设备技术领域，该基于多模态感知的DWS分拣控制方法包括：获取待分拣包裹的条码影像数据、实际体积数据及实际重量数据；确定邮寄信息，确定目标体积数据及目标重量数据；将实际体积数据与目标体积数据进行比对，确定第一差异值；将实际重量数据与目标重量数据进行比对，确定第二差异值；获取待分拣包裹的三维点云数据；重建待分拣包裹的表面形态特征，提取异常区域几何参数；确定待分拣包裹的分拣异常类型；生成分拣纠偏指令，并将分拣纠偏指令发送至分拣运输装置，以调整待分拣包裹的输送路径或分拣目标格口。本申请能够提高分拣异常响应效率与纠偏精度。