焊接机器人图像识别装置和焊道调整系统

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人图像识别装置和焊道调整系统，焊接机器人图像识别装置包括固定座，设置在机械臂上，所述固定座中设置有安装座；第一旋转组件，所述第一旋转组件设置在所述安装座上；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在所述第一旋转组件的输出端，所述第一旋转组件能够驱动所述第一伸缩组件旋转；旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述第一伸缩组件的输出端，所述第一伸缩组件能够驱动所述旋转驱动件沿横向移动；焊接视觉相机，所述焊接视觉相机设置在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够驱动所述焊接视觉相机旋转以调整角度。本发明能够对焊道进行识别，确保焊接质量，避免错焊、漏焊情况发生。