一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备

本发明公开了一种分层机器人操作策略生成方法、装置及设备，生成方法包括：采集机器人的手眼相机图像与外部相机图像，并获取自然语言指令；将手眼相机图像与外部相机图像作为图像观测，并输入循环一致性变分自编码器得到语义特征与空间特征；生成新视角手眼相机图像，并与图像观测进行多视角融合，更新语义特征；将语义特征与自然语言指令输入基础技能判别器，生成机器人技能类别；将空间特征与机器人技能类别输入动作生成器，生成机器人动作。本发明涉及机器人智能控制与人工智能技术领域，能够显著提升了机器人在复杂、变化环境下执行长时序、多任务操作的成功率与可靠性，具有广阔的应用前景。