点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统

本发明涉及一种点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统。该方法包括：响应于点胶机的换胶供胶机构的胶水更换指令，控制承载设有满胶水管的供胶架的胶水自移送设备移动靠近点胶机；当胶水自移送设备移动至点胶机的换胶位置时，控制换胶供胶机构停止向点胶阀机构供应胶水，并控制取放料机械手从换胶供胶机构上取下待更换胶水管、并置于供胶架上；控制取放料机械手从供胶架上拿取满胶水管、并置于换胶供胶机构上，并控制换胶供胶机构继续向点胶阀机构供应胶水，完成胶水自动更换。本发明可解决传统的手动更换胶水方式效率低下，容易导致胶水混合或污染，还常常因人为操作失误而影响产品质量，无法满足高精度、高一致性要求的问题。