一种叶片内部无人机巡检机器人

本发明涉及风力发电机检修技术领域，尤其是一种叶片内部无人机巡检机器人，包括，移动机构，其能够进行位移；飞行机构，设于所述移动机构上，用于携带移动机构一同飞行；探照灯，设于所述移动机构上，用于进行远距离照明；照明灯，设于所述移动机构上，用于进行近距离照明；机器爪，设于所述移动机构上；大孔径高清摄像机，其用于拍摄高质量、高清晰的影像。本发明可以替代人工进入叶片巡检，避免人员面临叶片老化断裂的安全隐患，解决人工巡检的安全问题；无需人员置身叶片内部，规避内部有毒气体对检修人员身体健康的影响；另外在检修时无需多次调整叶片角度，一次锁定即可实现多路径检修，解决人工检修效率低下的问题。