实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品

本发明提供了一种实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品，该方法包括：步骤S1，实时接收待处理任务及获取无人机群中各无人机的实时运行状态；步骤S2，使用预先建立的任务价值评分模型、无人机任务适配度模型和全局多任务动态分配优化模型对任务进行智能动态分配；全局多任务动态分配优化模型为在预定约束条件下、以最大化总体任务收益为目标建立的混合整数规划模型；步骤S3,在任务分配完成后，使用预先构建的三维栅格航路模型G（V，E）为执行任务的各无人机规划航路。利用上述技术方案，通过将混合整数规划算法与粒子群优化相结合，构建了全局任务分配优化模型，使得任务分配既能做到高效求解，也能符合实际的各种约束。