基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置

基于相位株距协同的多行电驱葵花播种机控制方法及装置，涉及播种控制技术领域，其中控制方法包括在播种过程中检测所有播种行每粒种子的实际落种位置，计算所有播种行内每粒种子的目标落种位置；根据每粒种子的实际落种位置和目标落种位置计算实际落种偏差；根据实际落种偏差选举平均偏差量最小的播种行作为当前的最优基准行；根据实际落种偏差的偏差量判断当前的基准行是否异常或判断当前的基准行是否为最优基准行；该控制方法通过实时监测落种位置，将实际株距和相对基准行纵向落种相位融入控制算法，实时调整电机转速，控制播种株距在目标株距合理偏差范围内，使用该控制装置能够实现多行电驱葵花播种机“品字形”种植的精准控制。