一种无人机视频智能编码方法及相关装置

本发明公开了一种无人机视频智能编码方法及相关装置，涉及视频编码技术领域，所述方法包括：对IMU数据和高度信息进行预处理；对预处理后的IMU数据进行加权融合和数据映射，获得运动因子，基于预处理后的高度信息进行分段线性补偿分析，获得高度因子；基于运动因子和高度因子进行码率分析，获得目标码率；对待编码视频进行canny边缘检测和边缘密度分析，获得边缘密度信息，基于预处理后的IMU数据利用运动能量模型确定IMU运动能量；基于边缘密度信息和IMU运动能量确定关键帧插入信息，编码器基于目标码率和关键帧插入信息对待编码视频进行编码处理。本发明显著提升了编码效率和精度，在保证实时性的同时降低了带宽占用。