摘要
本发明提供了一种集装箱粮食取样方法,属于粮食检验检疫技术领域,包括依次进行的粮食自动取样设备对待检测集装箱进行扫描;基于扫描数据建立数字化三维坐标模型,将待检测集装箱划分为九个规格相同的空间区域,每个空间区域内均随机设立一个预取样点位;粮食自动取样设备通过随机选择算法和Fisher‑Yates洗牌算法,在九个预取样点位中选取七个实际取样点;粮食自动取样设备在待测集装箱一侧的敞口处进行取样,取出的样品按照规定要求混样后留存。本发明提供的一种集装箱粮食取样方法可保证每个预取样点位权重一致,避免局部密集或局部稀疏的问题,保证样品的代表性。
技术关键词
粮食自动取样
粮食取样
集装箱
扦样杆
数据采集模块
数据处理模块
行走模块
人机交互模块
存储系统
检验检疫技术
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控制模块
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