基于编解码机制的离散多智能体系统传感器故障诊断方法与系统

本发明公开了一种基于编解码机制的离散多智能体系统传感器故障诊断方法与系统，该方法采用编码‑解码机制降低通信负荷，提出了一种集成一致性控制器和状态观测器的分布式故障诊断框架，能够实现多智能体系统的协同控制、传感器故障检测及故障节点隔离。通过严格的数学分析，验证了该方法在有限带宽条件下的数据传输有界性。仿真实验表明，本发明在多智能体系统中任一节点传感器发生故障时，能准确检测故障并隔离故障节点，具有较高的实用性和可靠性。