一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法

本发明提供了一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法，其中装置包括爬壁机器人和爬壁机器人上设置的打磨模组，所述打磨模组包括设备安装架、设备安装架下方设置的主打磨机构、设备安装架上方设置的副打磨机构；所述主打磨机构包括主打磨辊，设备安装架上设有用于驱动主打磨辊转动的驱动机构；所述副打磨机构包括支架以及支架上转动设置的转动架，所述转动架倾斜设置，转动架斜向下的一端设有可伸缩的伸缩架，所述伸缩架斜向下的一端伸出转动架且设有副打磨辊。本发明所述的一种移动模架用模板表面残留物打磨装置及方法，可实现对移动模架模板表面残留物的有效清理，且打磨处理效果好，打磨处理效率高。