基于语义特征和生物启发的RGB-D显著目标检测方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及基于语义特征和生物启发的RGB‑D显著目标检测方法。该方法通过编码器对RGB‑D图像样本进行特征提取，得到RGB图像和深度图像的低级、中级和高级语义特征；通过多阶段融合模块将RGB图像和深度图像的低级语义特征进行融合，得到低级融合特征；将RGB图像和深度图像的中级语义特征进行融合，得到中级融合特征；将RGB图像和深度图像的高级语义特征进行融合，得到高级融合特征；通过皮质解码器对低级、中级和高级融合特征进行解码，得到显著性预测图。该方法提高了RGB‑D显著性目标检测模型的效率、鲁棒性与泛化能力。