一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆

本申请涉及一种车辆的智能驾驶控制方法及车辆，属于智能驾驶技术领域，包括以下步骤，获取车辆传感器网络的原始数据流，特征提取动态特征向量；根据动态特征向量提取交通参与者的状态向量，构建二交通参与者之间的边，并构建交通参与者交互图，计算非对称因子矩阵；获取车辆的历史场景数据集，计算修正相似度，并计算权重系数；将权重系数和历史场景数据集进行加权融合得到增强数据集；根据增强数据集对预训练的智能驾驶决策模型进行更新训练，得到更新后的智能驾驶决策模型，生成智能驾驶决策，控制车辆运行，实现了更准确地表征复杂交通场景中的动态博弈关系，使智能驾驶决策模型能够持续适应真实场景中的非对称交互模式效果。