摘要
本申请提供了一种基于车载电磁检测设备的电磁环境调查评估方法及系统,属于电磁环境监测技术领域,该方法包括:基于目标区域的空间地理信息,确定目标区域的目标监测点集及其对应的地理位置坐标;基于目标监测点集的地理位置坐标,利用预设的路径规划算法确定车载电磁检测设备的巡检路径;控制装载有电磁环境检测设备的车辆沿巡检路径行驶时,在目标监测点集中的各监测点,采集电磁环境监测数据;对各监测点的电磁环境监测数据进行处理,得到电磁环境数据集;对电磁环境数据集进行分析,得到目标区域的电磁环境评估结果。本申请提供的一种基于车载电磁检测设备的电磁环境调查评估方法及系统能够实现对目标区域电磁环境全面、高效、准确的评估。
技术关键词
电磁检测设备
电磁环境数据
电磁环境评估
监测点
巡检路径
空间地理信息
路径规划算法
环境检测设备
增补方法
电磁环境监测技术
地理信息系统数据
超参数
区域电磁环境
拓扑网络
坐标
数据处理模块
蚁群算法
遗传算法
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监测点
数据驱动算法
物理
力学表征方法
数据预处理方法
动态调整机制
电磁环境数据
飞行状态参数
传感集群
飞行器
巡检路径规划方法
三维栅格地图
机器狗
节点
设备巡检信息
环境感知模型
动态规划方法
无人机
全球导航卫星系统接收机
地面站