一种机器人自然语言导航方法、系统及设备

本申请公开了一种机器人自然语言导航方法、系统及设备，主要涉及语言导航技术领域，用以解决现有方案存在仅包含环境的几何和障碍物信息，缺乏对环境中物体语义、功能、属性的理解、无法处理复杂的、组合性的、或涉及抽象概念的指令的问题。包括：对综合相似度分数进行降序排列，取前K个节点构成候选集；取前K个节点的文本描述，构造提示词；利用提示词、自然语言指令，LLM对候选集中的候选节点进行推理，输出每个候选节点满足自然语言指令的推理概率；获取每个候选节点的检索概率；利用检索概率和推理概率，计算每个候选节点的最终置信度；确定最高最终置信度的候选节点为目标节点，输出目标节点的位姿点；控制机器人运作至目标节点。