基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由架构、路由方法及车辆

本发明公开一种基于AUTOSAR架构跨芯片CAN数据的路由架构、路由方法及车辆。路由架构含第一芯片和第二芯片：第一芯片的CAN接口模块接收CAN总线CAN帧并送PDU路由模块，第一芯片中PDU路由模块将CAN帧直接路由至第一芯片中的转换模块，第一芯片中协议驱动模块通过预设协议将转换模块处理后的CAN帧发至第二芯片；第二芯片中移植自AUTOSAR的Com模块接收组包CAN帧并拆包得CAN信号。本发明解决相关技术中CAN帧以信号为单位路由，需经Com、Rte、SWC多层处理，一帧数据引发数百次Rte接口调用、严重消耗CPU资源的问题，提升跨芯片CAN数据传输效率。