一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统

本发明属于视频分析技术领域，为了解决现有无人机辅助边缘计算网络的视频分析的局限性，以及效率低的问题，提出了一种面向无人机辅助边缘计算网络的视频分析方法及系统，为每架无人机独立决策的分布式框架；无人机计算在本地计算场景下任务队列长度、任务延迟及传输可靠性，以及卸载到远端服务器在远端计算场景下传输时间、任务队列长度、任务延迟及传输可靠性；基于计算结果，以任务成功执行且推理准确率最大化为优化目标构建推理准确率目标函数，将优化问题转化为部分可观测马尔科夫决策过程，通过强化学习求解学习适配动态环境的最优决策策略，提升了无人机辅助网络中视频分析效率。