FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法、设备、存储介质

本发明公开了一种FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法、设备、存储介质，其中的FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法，包括：异构多智能体系统收到FDI攻击数据，所述FDI攻击数据触发跟踪状态观测器中引入的动态事件触发机制的触发响应；通过自适应状态观测器自适应补偿所述FDI攻击数据对异构多智能体系统的影响；FDI为虚假信息注入。本发明公开一种FDI攻击下的异构多智能体动态事件触发输出一致控制方法、设备、存储介质；解决FDI攻击下异构多智能体系统的输出一致问题，引入动态事件触发机制来节约通信资源。