一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法

本申请公开了一种基于图像识别的城市污水管网模拟构建方法，涉及污水管网模拟的技术领域，其包括构建微型拍摄机器人，微型拍摄机器人在城市污水管网中进行画面拍摄，得到污水管网图片；微型拍摄机器人获取自身的当前空间位置以及拍摄时间点，生成标记水印，得到水印管网图片；提取水印管网图片中的管道画面数据和标记水印数据，构建模拟城市污水管网；将多个管道画面数据按照时间顺序进行排列，得到管道画面序列，得到污水活动数据，根据污水活动数据在模拟城市污水管网中添加模拟污水活动，得到动态模拟城市污水管网。本申请具有提升城市污水管网模拟构建的精确性和实时性的效果。