基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质

本发明提供一种基于EtherCAT四合一电动缸的双核驱动方法、系统和存储介质，在初始化阶段，由从处理器核加载历史压力曲线生成历史特征矩阵；在实时控制阶段，实时采集电动缸压力信息，生成压力曲线并计算偏差与斜率趋势；当压力偏差值超过动态偏差阈值时，触发实反馈控制逻辑动态调节电动缸转速；当压力变化趋势超过动态斜率阈值时，触发预测性补偿算法逆向修正电动缸转速；当压力曲线特征与历史特征矩阵偏差较大时，触发历史层自适应容差调整；本发明通过精准采集、三级协同防御和参数自优化机制，实现突发异常的实时拦截、趋势偏移事前抑制及系统漂移动态适应，多维度提升复杂工况下的控制精度与良率稳定性。