摘要
本申请公开了一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统,具体涉及机器人测试技术领域,所所述测试方法包括以下步骤:S1.构建多模态测试数据采集框架,实时采集机器人在测试过程中的多维度数据;S2.对采集的多模态数据进行预处理;S3.构建改进的深度神经网络模型;S4.优化测试覆盖度;S5.采用动态权重融合算法对多个评估模型的输出结果进行集成,得到最终测试结论;S6.根据测试结论生成机器人性能优化建议,该一种基于大数据和人工智能的机器人测试方法及系统,采用多模态数据采集和融合技术,全面捕捉机器人的运行状态,提高了测试的全面性,相比单一模态数据,多模态数据融合使测试准确率得到提高。
技术关键词
深度神经网络模型
测试方法
多模态数据采集
强化学习算法
大数据
生成机器人
模态特征
融合算法
注意力机制
分布式数据存储系统
机器人测试系统
机器人测试技术
环境数据采集单元
深度确定性策略梯度
数据组织结构
采集运动数据
多模态数据融合
系统为您推荐了相关专利信息
链路
面向卫星网络
卫星网络拓扑
资源调度方法
视频播放时长
LSTM神经网络
治理设备
随机森林
大数据
注意力机制
科技创新
风险评估报告
强化学习算法
数据评价方法
图论算法
腐蚀特征参数
电气设备故障
故障诊断模型
二维卷积神经网络
一维卷积神经网络
图像数据采集模块
监测预警系统
数据收集装置
数据分析模块
预警装置