割草装置和智能割草机

本发明公开了一种割草装置和智能割草机，涉及户外机器人技术领域，其中，割草装置应用于户外机器人，户外机器人包括设备主体，割草装置包括安装于设备主体并可相对设备主体产生竖向位移的支撑轴、设置有刀盘的转动筒、设置于支撑轴下端的支撑轮、转动筒、升降组件和浮动模块，转动筒可滑动且可转动地套设于支撑轴，升降组件用于调整转动筒与支撑轴的相对位置；浮动模块固定于设备主体，用于趋使支撑轮滚动抵撑于作业面。本发明提供的技术方案旨在降低地形变化对割草高度的影响，保障割草后植被高度的均匀性。