摘要
本发明公开了一种便于调节的电梯井道部件安装平台与定位方法,属于电梯安装辅助设备技术领域。包括安装框架、冲击钻及X轴、Y轴、Z轴调节组件;安装框架侧面设滑轨,滑块通过X轴调节组件实现水平滑动;滑块上连接Y轴调节组件,冲击钻固定于安装板;Z轴调节组件通过驱动电机、同步传动杆及齿轮箱带动Z轴调节杆升降,实现冲击钻竖直调节。安装框架底部设工作站板及定位气缸。本装置通过三向调节组件协同工作,可精准调节冲击钻空间位置,适应不同井道安装需求,提升操作灵活性与安装效率,结构稳定,安全性高。
技术关键词
电梯井道部件
安装平台
调节组件
安装框架
定位方法
坐标
步进电机
Y轴
调节杆
传动杆
定位气缸
PID闭环控制
电梯井道内壁
相机标定参数
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特征点
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滑块
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