一种飞行模拟机廊桥安全控制方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及飞行模拟训练设备的机电控制技术领域，提供一种飞行模拟机廊桥安全控制方法、系统、设备及存储介质，解决廊桥在载荷变化下的运行稳定性差和控制精度低的问题。本申请方法包括：通过采集廊桥升降过程中的高度传感信号和应力分布信号，经信号调理与模数转换处理得到高度数据与应力分布数据，据此解析实时载荷分布状态并生成电动缸调节指令与预紧力调整指令，实现对重心偏移的动态补偿；结合模糊PID控制模型生成升降运动控制信号，再通过姿态估计算法处理得到廊桥姿态估计数据，并据此修正运动控制信号，最终实现廊桥升降过程的高精度平稳控制。本申请提升了廊桥在载荷变化下的运行稳定性和控制精度。