一种肌骨超声定位注射装置

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种肌骨超声定位注射装置，本发明包括固定架，固定架上转动连接有超声探头，固定架上设有驱动超声探头转动的第一驱动件，固定架上转动连接有滑轨，固定架上设有用于测量滑轨转动角度的角度传感器，滑轨上滑动连接有固定扣，固定扣用于安装注射器，滑轨上设有驱动固定扣滑动的第二驱动件；还包括控制器，控制器用于获取角度传感器检测的角度信息和第二驱动件的驱动行程，控制器用于三角函数计算注射器的针尖位置，根据针尖位置控制超声探头转动，使在注射穿刺过程中针尖始终保持于超声探头的超声检测平面内。采用本发明的技术方案，用于在平面外法超声检测法中，自动保持穿刺针的针尖在超声检测平面内。