一种具有机械臂结构的智能铆接装置

本发明属于铆接装置技术领域，公开了一种具有机械臂结构的智能铆接装置，包括保护外壳，保护外壳的内侧表面设置有导向组件和行程导向架，行程导向架的内侧表面滑动连接有圆盘架，所述圆盘架的内侧表面设置有夹持组件，保护外壳的内侧表面固定连接有辅助底架，所述辅助底架位于夹持组件的下方；定位组件，固定连接于保护外壳的内侧表面，所述定位组件位于辅助底架的下方，保护外壳的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿保护外壳固定连接有螺纹杆，本设计解决了多驱动影响整体行程精度与整体可靠性和对铆钉夹持定位不稳定的问题。