摘要
本发明提供一种轨道板自动粘贴隔离层装置,包括支架、机器人系统、土工布粘贴系统和轨道板输送系统;所述机器人系统和土工布粘贴系统沿所述支架纵向平移,所述轨道板输送系统在所述支架下方纵向平移。所述支架包括两根平行的沿纵向放置的纵梁,两根所述纵梁上设置有沿纵向分布的直线导轨,所述机器人系统通过第一滑块可沿所述直线导轨纵向前后纵向滑动,第一驱动系统控制其滑动。本发明的有益效果是:本装置采用全自动视觉识别,智能作业、无人化操作、大大提高了工作效率和粘贴质量。
技术关键词
隔离层装置
轨道板
土工布
粘贴系统
机器人系统
直线导轨
伺服电机
纵梁
存放装置
PLC控制器
升降系统
系统控制
全自动视觉
滑块
输送车
齿条
两侧对称布置
视觉摄像头
支架
伺服电动缸