一种基于双视觉协同的阿克曼移动采摘机器人

本发明适用于农业自动化装备技术领域，提供了一种基于双视觉协同的阿克曼移动采摘机器人，包括阿克曼底盘，还包括：六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有剪切式末端执行器；全局视觉模块，所述全局视觉模块通过二维云台安装于阿克曼底盘的前端；手眼视觉模块，所述手眼视觉模块固定安装于剪切式末端执行器上；控制单元，所述控制单元集成于工控机内。该装置兼具效率和精度，具备强大的误差补偿能力，其结构合理，适应性好，具有强大的抗干扰能力。