一种基于视觉定位无序抓取自动凸焊工作站及其操作方法

本发明公开了一种基于视觉定位无序抓取自动凸焊工作站及其操作方法，涉及汽车生产制造技术领域，该工作站包括补料料仓，所述补料料仓安装在柔性振动盘的一端，所述柔性振动盘上方设置有视觉定位单元，所述视觉定位单元与控制器电性连接；所述柔性振动盘一侧安装有R1搬运机器人，所述R1搬运机器人与控制器电性连接。本发明通过从补料、抓取、调整、焊接到检测，各环节通过控制器协同控制，实现全流程自动化，大幅缩短生产周期，提高单位时间产量；柔性振动盘和3D视觉相机的组合设计，突破了传统工作站对零件有序排列的依赖，能够直接抓取无序堆放的零件，显著提升了生产灵活性和效率，并扩大了工作站的适用范围。