一种玉米收获机的液压驱动装置

本发明公开了一种玉米收获机的液压驱动装置，具体涉及基于液压驱动与自适应控制的车辆传动系统领域，包括液压驱动模块、虚拟负载模块、差异计算模块与能量管理模块；液压驱动模块包括驱动轮液压马达、负载传感器、压力传感器、油腔蓄能器以及控制阀组；所述驱动轮液压马达安装于靠近驱动轮的位置并与液压回路连接；所述负载传感器与压力传感器经采集通路连接至控制器并输出实时负载参数。通过构建虚拟负载曲线并结合差异计算模块生成蓄能控制指令，再由能量管理与自适应释放模块对油腔蓄能器的充能与释放过程进行约束与调节，以在负载突降时抑制液压驱动执行部件的速度失稳与扭矩反转。