一种全自动六腔体烤箱AGV对接搬运设备及其工作方法

本发明提供了一种全自动六腔体烤箱AGV对接搬运设备，其通过双气缸门体协同控制、动态激光定位载具，实现高温环境下的无人化精准作业。其包括：六腔体烤箱，其包括两列三排布置的六个烤箱本体，每个烤箱本体的前端门区均设置有门板，所述门板的内端集成有一门侧密封圈，所述门侧密封圈通过垂直于门板的Z轴气缸驱动，每个所述烤箱本体对应于门板的高度方向两端分别设置有直线导轨，所述门板嵌装于对应的直线导轨，每组所述门板外接有X轴驱动气缸，所述X轴驱动气缸驱动门板沿着直线导轨打开或关闭门洞作业；以及AGV对接机构，其包括AGV转运车、多轴机械臂，所述AGV转运车上设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的输出端设置有搬料夹爪。