一种激光非熔透焊接焊缝熔深无损检测方法

本发明涉及焊接检测技术领域，且公开了一种激光非熔透焊接焊缝熔深无损检测方法；本发明将激光视觉传感与超声相控阵检测同轴集成于焊接头，在焊后最佳时间窗口内同步完成焊缝表面三维形貌与内部声学信息的高质量采集，利用特征层融合技术将多源异构传感信息深度融合，并基于机器学习算法构建熔深预测模型，有效解决了单一传感技术难以建立表面特征与内部熔深可靠映射关系的行业难题，实现了对激光非熔透焊缝熔深的在线、快速、无损、高精度的定量检测与实时质量判定，显著提升了检测效率、精度与可靠性，为智能制造提供了有效的质量控制解决方案。