摘要
本申请公开了一种实验室自动化滴定检测装置,包括:装置平台,其一侧设置有样本瓶机器人,其上设置有多轴机器人,和:样本瓶缓存机构,其靠近样本瓶机器人设置,样本瓶缓存机构用于接收和暂存样本瓶机器人传递的样本瓶;自动出杯机构,其用于存储和提供滴定杯;加液机构,其与外部液体存储装置相连,用于向滴定杯内添加所需液体;滴定进样机构,其包括旋转样品盘和滴定仪器,旋转样品盘用于放置滴定杯,滴定仪器用于进行滴定检测;样本针清洗烘干机构,其用于对样本针进行存放、清洗和吹干;固废处理机构,其设置于装置平台上。多轴机器人设置有滴定杯夹取组件和样本针夹取组件。该装置集成化程度高、全流程自动化操作,提高检测准确性和效率。
技术关键词
滴定检测装置
样本瓶
夹爪驱动装置
清洗平台
清洗烘干机构
多轴机器人
缓存机构
夹取组件
光电传感器
出杯机构
液体存储装置
开合驱动装置
进样机构
负压装置
加液机构
称重模块
酒精存储罐
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物料输送装置
夹爪驱动装置