车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质

本申请实施例公开了一种车辆定位方法、车辆及机器可读存储介质，属于设备定位领域。车辆定位方法包括：获取目标车辆的卫星定位数据；在目标车辆的地面蜂窝网络切换为非地面蜂窝网络的情况下，根据非地面蜂窝网络接收到的导航增强信息校正卫星定位数据，得到校正后的定位数据；获取目标车辆的位姿差分数据，以及减去偏差后的目标惯性数据；根据校正后的定位数据、位姿差分数据及目标惯性数据，得到目标车辆的多源融合定位结果。通过建立地面与卫星通信链路，能够基于蜂窝网络获取到导航增强信息，以及位姿数据和惯性数据实现车辆的多源融合定位，实现了车辆智能驾驶的全域定位及无缝通信。