摘要
本发明提供的一种用于电动试压泵壳体的等离子焊接装置,通过硬件与软件协同实现智能焊接。硬件有总控台,直线、直流电机组成的移动、转动机构操控等离子焊接器,带磁吸的承托机构稳固壳体。软件含焊接参数自适应模块,依壳体属性自动适配优化参数;焊缝路径规划模块据模型或人工输入生成精准路径;实时监控预警模块监测焊接温度、电弧稳定性、等离子焊接器位置等,异常时调控;设备状态管理模块实时监测设备、诊断故障并推维修建议。该装置解决传统装置参数适配难、路径规划低效精度差、过程监控与设备管理不智能问题,实现参数最优配置、路径精准规划,提升焊接质量稳定性、操作效率与设备可靠性,满足现代工业高效生产需求。
技术关键词
等离子焊接装置
试压泵
设备状态管理
焊接器
直流电机
焊缝结构
直线电机
姿态控制机构
位移调节机构
参数
预警模块
壳体
移动机构
规划
数据
数字化特征
实时监测设备
三维模型
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换挡机械手
控制系统
直流电机驱动器
阻抗控制器
机器人
多尺度
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神经网络权值
节点特征
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能量回馈单元
无刷直流电机
功率变换器
模拟器系统
土壤分层取样装置
螺旋输送机
履带底盘
无刷直流电机
凹槽结构