车辆驾驶辅助方法、装置及车辆

本公开涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置及车辆，应用于车辆辅助控制技术应用领域。其中，车辆驾驶辅助方法包括：在车辆面对狭窄路段时，可以通过获取车辆的周围环境信息和自身状态参数进行轨迹碰撞预测，并基于对应的碰撞预测结果通过车辆的投影组件将对应的视觉指引信息映射到路面，来指引用户进行车辆控制，从而在路面上显示直观易懂的视觉指引信息，不仅帮助驾驶员准确判断车辆行驶路径，避免碰撞风险，而且有效降低驾驶员的理解和操作负担。