一种基于动态优先的医院多场景运输机器人混合调度方法

本发明公开了一种基于动态优先的医院多场景运输机器人混合调度方法，属于机器人控制与调度技术领域。该方法包括：获取医院动态环境数据；接收并解析多模态指令形成任务参数；根据任务参数和预设规则初步分级，并结合动态地图与机器人当前状态动态调整任务优先级；基于调整后的任务优先级和机器人类型，分配机器人并生成兼顾距离与人流密度的初始路径；驱动机器人沿路径轨迹跟踪，实时预测障碍物行为并动态避让；将运输任务分解为任务链，并在电量低于阈值时结合优先级决策是否插入充电任务；在任务完成后，提示并传输反馈数据。本发明采用动态优先、行为预测和混合调度，实现了运输任务的智能分配和路径优化，提升医院内部物流效率和安全性。