摘要
本发明揭示了一种防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质,所述防喷器自动化检维修控制系统包括:防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整模块、工件姿态调整驱动模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块及控制中心。所述控制中心根据工件传感组件、工件位置获取模块、工件姿态识别模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块获取的数据控制所述防喷器拆装装置、工件位置调整驱动模块、工件姿态调整驱动模块工作。本发明提出的防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质,可自动化拆装防喷器,提高工作效率,有效降低人工工作量及工作强度。
技术关键词
维修控制系统
工件
防喷器
螺栓拆装装置
拆装控制方法
识别模块
吊装装置
自动拆装机构
数学模型
移动驱动装置
图像
数据
快换机构
传感组件
挂架机构
拆装扳手
闸板
吊装工装