防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质

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正文
推荐专利
防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质
申请号:CN202511421638
申请日期:2025-09-30
公开号:CN120901675B
公开日期:2025-12-05
类型:发明专利
摘要
本发明揭示了一种防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质,所述防喷器自动化检维修控制系统包括:防喷器拆装装置、工件传感组件、工件位置获取模块、工件位置调整驱动模块、工件姿态识别模块、工件姿态调整模块、工件姿态调整驱动模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块及控制中心。所述控制中心根据工件传感组件、工件位置获取模块、工件姿态识别模块、工具位置获取模块、工具姿态获取模块获取的数据控制所述防喷器拆装装置、工件位置调整驱动模块、工件姿态调整驱动模块工作。本发明提出的防喷器自动化检维修控制系统、方法、电子设备及存储介质,可自动化拆装防喷器,提高工作效率,有效降低人工工作量及工作强度。
技术关键词
维修控制系统 工件 防喷器 螺栓拆装装置 拆装控制方法 识别模块 吊装装置 自动拆装机构 数学模型 移动驱动装置 图像 数据 快换机构 传感组件 挂架机构 拆装扳手 闸板 吊装工装
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